蠕动泵就像用你的手指挤压一个充满液体的软管，然后随着你的手指向前滑动，使软管中的液体向前移动。蠕动泵采用同样的原理，只是用轮子代替了手指。流体通过交替挤压和释放蠕动泵的弹性软管进行输送。就像用两个手指挤压软管一样，随着手指的移动，管子内部就会产生负压，液体就会流动。蠕动泵是将泵的一段在两个滚筒之间形成“枕形”的液体。“枕”的体积取决于泵管的内径和转子的几何形状。流量取决于泵扬程的转速和“抱枕”的大小、“抱枕”的数量每转一圈生产的转子三个参数的产品。“枕头”的大小通常是恒定的(除了泵送特别粘稠的流体时)。与相同转子直径的泵相比，“抱枕”体积较大的泵，转子在每一圈输送的流体体积也较大，但脉动度也较大。这与膜阀的情况类似。并产生更小的泵的“枕形”体积，转子的每一匝流体体积更小;小“枕”的快速连续形成，使流体流动更加稳定。
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