当手指向前滑动时，管子里的液体向前移动。蠕动泵的工作原理是一样的，除了手指被滚轮取代。泵液通过交替挤压和释放泵的弹性输送软管。蠕动泵是泵管的两个辊之间的一部分，形成一个“枕头”流体。枕头的体积取决于泵的内径和转子的几何形状。流量取决于三个参数的乘积:泵头的转速和“枕头”的大小以及转子每转一圈产生的“枕头”的数量。枕头的大小通常是固定的。与转子直径相同的泵相比，具有较大“抱枕”容积的泵可以传递较大的流体体积，并在转子每转一圈时产生较大的脉动。这与膜阀的情况类似。具有较小“抱枕”容积的泵，其转子每转一圈所输送的流体量较小。此外，小的“枕头”迅速而连续地形成，使流体流动更加稳定。这与齿轮泵的情况类似。
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